因为蛇形机器人是由好几节组成。
壁厚如果太厚，会导致节与节之间密封不严和转向困难。
可如果做得很薄，就没法负重，不然会被压坏。
从这一点讲，它就连微型机器人都不如。
微型机器人还能像蚂蚁顶着食物一般搬运物体。蛇形机器人就算背个水进去都要用特制的容器绑在背上。
此缺点也导致蛇形机器人在通过不规则的，最窄处比它直径小的孔洞时，会因为挤压而把外壳挤坏从而损伤内部零件。
这一次去救灾，董庆军应对这个缺点的办法是把蛇形机器人做得尽量细长。
也是因为壁厚浇薄，所以高温，腐蚀的恶劣环境，就没法胜任。
而地震中常会伴随火灾，温度较高。
所以，现在的问题是怎么保证灵活性又能增加外壁强度并提高续航时间？
一样是既要又要还要，很难做到，
达达拿着个铲子跑过来，挖董庆军身边的土。
他一边挖一边扔。
董庆军也顾着思考问题去了，躲都不会躲，就任那草皮，泥块落自己一脸。
追着达达而来的喻明洁哭笑不得：“庆军啊，你脾气也太好了。他弄你一脸，你都不骂他。”
董庆军眨了眨眼：“嗯？！！”
喻明洁拍了一下达达的屁股：“还不快给董叔叔道歉。”
达达翻了个白眼，不情不愿把攥在手心里的蚯蚓放在董庆军手里：“这个给你吧。”
喻明洁被吓得惊叫往后退了一步。
蚯蚓在董庆军手上缩成粗短的一截。
达达嘿嘿笑着又拈起蚯蚓，伸到董庆军面前像是扯皮筋一样拉长缩短：“看，多好玩。一会粗一会细，一会长，一会短。”
董庆军盯着蚯蚓，一下站起来。
吓得达达都打了哆嗦，以为董庆军被他惹毛了，要打他。
董庆军把达达举起来，狠狠亲了一下他的脸：“达达，你太可爱了。你提醒了我，如果是可变形机身，比如分段式收缩结构，不就解决这个问题了吗？”
他放下达达，拿着机器人跑了。
达达却一脸惊恐，瘪着嘴站在那里想哭。
喻明洁哭笑不得：“这下害怕了？还皮吗？”
达达抱着喻明洁的腿抽泣：“董叔叔好可怕。”
董庆军回去找材料A所所长：“所长，你说有没有会变粗和变细强度高能抗酸和海水腐蚀，抗高温和低温的材料。”
A所长说：“有，金箍棒。你看像不像。”
董庆军：“没有别的吗？”
A所长犹豫了一下，说：“也不是完全没有。形状记忆合金在受到特定温度、磁场等外界刺激时，能恢复到预先设定的形状，所以只要给与它刺激，再撤销刺激，就能让它收缩和扩张。”
董庆军：“额，这不对了吗？”
A所长：“可是我有个问题。你的机器人内部结构占的空间是按照变细的时候来设置，还是变粗的时候来设置。”
董庆军：“当然是细的时候。这不是搞笑么，按照粗的时候设置，外壳缩小了，内部结构缩不了，也没有用啊。”
A所长：“所以，你要变粗的意义何在？直接按照细的做不就完了。还非要搞个变形的。”
董庆军如被雷击，站在那里瞪大眼睛：“那蛇和蚯蚓为什么行？”
A所长：“那是因为，这两个东西里面的器官也是软的，身体变细长的时候器官也跟着压缩变细了。”
董庆军：没错，除非机器人里面的零件能压缩。
他捉摸了好几天都没能相出办法，吃饭的时候，端着餐盘，坐到